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Il est prévu un spécial sur Camelot qui répondra à toutes ces questions une fois celui sur l'hypermythe fini mais comme ce sera dans longtemps je peux te répondre.
Après qu'Uther et Arthur ai affronté Voltigern/Loki et les blue warrior/guerriers divins. Les golds ont du se farcir Poséidon et même si ce fut vite réglé Léodagant est mort afin de sceller à nouveau l'âme de Poséidon. Puis ce fut au tour d'Hadès, un saint est devenu un rénégat assumé pas comme Suikyo e est devenu Accolon du wyvern un des trois juges des enfers, l'hôte d'Hadès était Galahad de la vierge.
Seul Perceval grâce à sa cloth pu se rendre au Mekai. Lancelot et Méléagant ont affronté les spectres sur la pente de Yomi. Galahad s'est suicidé pour vaincre Hadès. Méléagant a vaincu seul les trois juges et est devenu l'hôte d'Arès car possédé par un lémure de la déesse Ker. Lancelot est devenu le cavalier de la guerre un des quatre généraux d'Arès, son bras droit, un autre des généraux est Mordred de l'Autel le fils d'Arthur.

Pour Lancelot oui, il considère Perceval responsable de la mort de son fils.